立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟（ruǎn）索式（shì）機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械（xiè）手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及（jí）行走係統有（yǒu）多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和（hé）實物為準（zhǔn）。