立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以（yǐ）配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多（duō）個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索（suǒ）式機（jī）械手（shǒu）

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸（xuán）掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用（yòng）於（yú）地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或（huò）係（xì）統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。