立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或（huò）操（cāo）作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式（shì）的夾（jiá）具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛（fàn）應（yīng）用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜（zá）、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術（shù）進步（bù）不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。