立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂（bì）杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個（gè）回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。