立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配（pèi）備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂（bì）機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。