立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複（fù）雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采（cǎi）用頂部（bù）軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現（xiàn）場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步（bù）不斷（duàn）改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。