立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節（jiē），使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係（xì）統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大（dà）地（dì）延（yán）伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多（duō）種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境（jìng）複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特（tè）性與實物差異之處以實際設（shè）計和實（shí）物為準（zhǔn）。