立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合（hé）多種形式的夾具，有多個（gè）回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或（huò）係（xì）統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝（zhuāng）或操作不（bú）方便時（shí）；
采用（yòng）頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位（wèi）共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之（zhī）處以（yǐ）實際設計和實物為準。