立柱式硬（yìng）臂機械手（落地（dì）型（xíng））

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭力（lì）等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此（cǐ）類機械（xiè）手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所（suǒ）列參（cān）數和結構特性與實（shí）物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。