立（lì）柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機（jī）械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續（xù））。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經（jīng）濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種（zhǒng）形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。