立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂（bì）可（kě）以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手（shǒu），因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手（shǒu）分為固（gù）定（dìng）式、軌道式；
頂部固（gù）定式（shì），用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共（gòng）用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不（bú）斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計（jì）和實物為準。