立柱式硬臂機械手（落（luò）地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾（jiá）具，有（yǒu）多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受（shòu）限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂（bì）可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有（yǒu）多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機（jī）械手（shǒu）

立柱式硬臂（bì）機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用（yòng）於要求精確（què）定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改（gǎi）進，以上所（suǒ）列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以（yǐ）實（shí）際設計和實物為準。