立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續（xù）旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。