立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可（kě）以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更（gèng）廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手（shǒu），手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力（lì）源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式（shì）硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要（yào）求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境（jìng）複雜（zá）、或係統（tǒng）承受（shòu）扭（niǔ）力等（děng）場合。

備（bèi）注：本產品隨（suí）技術（shù）進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。