立（lì）柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞（rào）主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械（xiè）手，因其（qí）輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設（shè）計和實物為準。