立柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力（lì）源。 此（cǐ）類機械手（shǒu），因其（qí）輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與（yǔ）實（shí）物（wù）差異（yì）之處以實際設計和實物為準。