立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點（diǎn）而被廣泛應（yīng）用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固（gù）定式、軌道（dào）式；
頂（dǐng）部固定式，用（yòng）於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形（xíng）式（shì）規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車（chē）裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產（chǎn）品隨技術（shù）進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差（chà）異之處以實際設計和實物為（wéi）準。