立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可（kě）鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟（ruǎn）索（suǒ）式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械（xiè）手分（fèn）為固定式、軌道式（shì）；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采（cǎi）用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行（háng）走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂（bì）杆（gǎn）結（jié）構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。