立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有（yǒu）多個（gè）回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場（chǎng）合（hé）。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連（lián）續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進（jìn）步不（bú）斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性（xìng）與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。