立柱式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型（xíng））是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於（yú）要求精（jīng）確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續（xù）旋轉，雙手臂（bì）間亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣（guǎng）泛，並（bìng）配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。