立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的（de）夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭（niǔ）力（lì）等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣（qì）為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍（wéi），實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。