立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式（shì）助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手（shǒu）

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方（fāng）式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要（yào）求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。