立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固（gù）定式、軌道（dào）式；
頂部（bù）固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極（jí）大地延伸了（le）工作（zuò）範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇（zé）。

立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求（qiú）精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複（fù）雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構（gòu）特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。