立柱（zhù）式硬臂机械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂机械手（落（luò）地（dì）型）是刚性臂杆结构，可以配（pèi）合（hé）多种形式的夹具（jù），有多（duō）个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并（bìng）配备有刹车装置，可锁住（zhù）。广泛（fàn）应用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现（xiàn）场环境复（fù）杂、或（huò）系统承受扭力等场合。

软索式机械手

软索式助力机械手，手臂可以围绕主轴做360度（dù）连续旋转，双（shuāng）手臂间亦可作360度回转（不可连续）。以真空压缩空气为动力源（yuán）。 此类机械手（shǒu），因其轻便快捷、扩展灵活、系统（tǒng）配置经济等（děng）特点而被（bèi）广（guǎng）泛应用。

悬挂式硬臂机械手

悬挂（guà）式机械手分（fèn）为固定式、轨道（dào）式；
顶部固定式，用于地面（miàn）安装或操作不方（fāng）便时；
采用顶部轨道式安装方式，极大地延伸了工作范围，实（shí）现多工（gōng）位共（gòng）用一台设备；
导轨及行走系统有多种形式规格可供（gòng）选择。

立柱式硬臂机械手

立（lì）柱式硬臂机械手是（shì）刚（gāng）性（xìng）臂杆结构（gòu），可以配合多种形（xíng）式的夹具，有多个回转关节（jiē），使夹取工件范围更广（guǎng）泛，并配备有刹车（chē）装置，可（kě）锁住。
广泛应用（yòng）于要求精确定（dìng）位、翻（fān）转、取置状态（tài）受限、现场环境复杂、或系统承（chéng）受扭力等场合。

备注：本产品随技术进步不断改进，以上所列参数和结构特性与实物差异之处以实际设计和实物为（wéi）准。