立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖（suǒ）住。廣泛應（yīng）用於要求精（jīng）確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此（cǐ）類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分（fèn）為固定（dìng）式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式（shì）安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格（gé）可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有（yǒu）多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受（shòu）限、現場（chǎng）環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設（shè）計和實物為準。