立柱式硬臂（bì）機械（xiè）手（shǒu）（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型（xíng））是剛（gāng）性（xìng）臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回（huí）轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹（shā）車裝置，可鎖住（zhù）。
廣（guǎng）泛應（yīng）用於要求（qiú）精確定位、翻（fān）轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為（wéi）準。