立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式（shì），極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂（bì）機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於（yú）要（yào）求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物（wù）為準。