立柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式（shì）助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安（ān）裝或（huò）操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以（yǐ）上（shàng）所列參數（shù）和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。