立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機（jī）械手，因其輕便快（kuài）捷（jié）、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌（guǐ）道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地（dì）延（yán）伸（shēn）了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差（chà）異之處（chù）以實際設計（jì）和實物為準。