立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛（gāng）性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取（qǔ）工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複（fù）雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便（biàn）時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。