立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具（jù），有多個（gè）回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂（bì）可以圍繞（rào）主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計（jì）和（hé）實物為（wéi）準。