立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采（cǎi）用頂部軌道式（shì）安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規（guī）格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實（shí）際設（shè）計和實物為準。