立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地（dì）型（xíng））是剛性臂杆結（jié）構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦（yì）可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源（yuán）。 此類機械手，因其（qí）輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂（bì）機械手

懸掛式機械（xiè）手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形（xíng）式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實（shí）際設計和（hé）實物為準。