立柱式硬（yìng）臂（bì）機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械（xiè）手，手臂可（kě）以圍繞主軸（zhóu）做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂（bì）間（jiān）亦（yì）可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣（qì）為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不（bú）方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地（dì）延（yán）伸了工作範（fàn）圍，實（shí）現（xiàn）多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機（jī）械（xiè）手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。