立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式（shì）硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種（zhǒng）形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。