立柱式（shì）硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾（jiá）取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度（dù）回轉（不可連（lián）續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現（xiàn）多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準（zhǔn）。