立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空（kōng）氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸（xuán）掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位（wèi）、翻轉、取置狀（zhuàng）態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。