立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛（gāng）性臂（bì）杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回轉（zhuǎn）關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械（xiè）手

軟（ruǎn）索（suǒ）式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係（xì）統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實（shí）物為準。