立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的（de）夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。廣泛應（yīng）用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受（shòu）限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續（xù）旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟（jì）等特點（diǎn）而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位（wèi）共用一台設備（bèi）；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規（guī）格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多（duō）個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數（shù）和結構特（tè）性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。