立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機（jī）械手，手（shǒu）臂（bì）可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂（dǐng）部固定式，用於（yú）地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用一（yī）台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節（jiē），使夾（jiá）取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確（què）定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。