立柱式硬臂機械（xiè）手（落（luò）地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械（xiè）手

懸掛（guà）式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛（gāng）性臂杆（gǎn）結（jié）構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和（hé）實物為準。