立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式（shì）機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作（zuò）360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部（bù）軌道式安裝方（fāng）式（shì），極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多（duō）工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行（háng）走係統（tǒng）有（yǒu）多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等（děng）場（chǎng）合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。